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【자동제어】RH 판별법 모든 경우의수 총정리! 오늘은 손쉽게 전달함수의 안정성을 판단할 수 있는 Routh-Hurwitz 판별법에 대한 내용을 보겠습니다. 어려운 내용은 아니지만 문제풀이를 하다보면 가끔씩 헷갈리는 내용들이 있기 때문에 한 번 짚고 넘어가보겠습니다. 아시다시피 RH 판별법에서 안정하기 위해서는 첫번째 열의 모든 성분이 양수여야 합니다. 먼저 그것을 이용한 올해 기출 문제를 풀어보도록 하겠습니다. 1) 일반적인 경우 우선 특성방정식을 세워야 합니다. RH 판별법을 씁니다. z, p, K에 대한 조건을 하나씩 세워 봅니다. 우선 s²의 행에서 p>1(②)입니다. 따라서 s¹행에서 분모(p-1)가 양수이므로 분자도 양수가 되어야 합니다. K에 대해 정리하면(③) 이 때 K>0이고 분자 p(p-1)이 양수이므로 분모 p-z-1도 양수여야 합.. 2022. 1. 25.
【기계일반】2020 국가직 9급 기계일반 해설 2020년도 국가직 9급 기계일반 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 43314 / 42133 / 33242 / 21224 문 1. 대표적인 구리합금 중 황동(brass)의 주성분은? ① Cu, Pb ② Cu, Sn ③ Cu, Al ④ Cu, Zn 더보기 답 : ④ 황동은 구리(Cu), 아연(Zn)의 합금이다. ② 구리(Cu)와 주석(Sn)의 합금은 청동이다. 문 2. 2개 이상의 기계 부품을 결합할 수 있는 체결용 기계요소에 해당하지 않는 것은? ① 볼트(bolt) 및 너트(nut) ② 리벳(rivet) ③ 스프링(spring) ④ 키(key) 더보기 답 : ③ 스프링(spring)은 에너지를 축적, 흡수시키고 완충 작용을 하는 기계요소이다. ※기계요소.. 2022. 1. 24.
【기계일반】2021 국가직 9급 기계일반 해설 2021년도 국가직 9급 기계일반 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 14212 / 22413 / 33144 / 32213 문 1. 용접기나 공작기계를 이용한 작업 시, 안전 주의사항에 대한 설명으로 옳은 것은? ① 선반 작업: 절삭 작업 중에 장갑을 착용해서는 안 된다. ② 연삭 작업: 회전하는 숫돌을 쇠망치로 강하게 타격하여 숫돌의 파손 여부를 확인한다. ③ 밀링 작업: 주축 회전수 변환은 주축의 이송 중에 수행한다. ④ 아크 용접 작업: 밀폐된 작업 공간에서는 KF94 마스크를 착용한다. 더보기 답 : ① 선반 작업 중 기계에 말려들어가지 않도록 장갑을 착용해서는 안 된다. 선반 작업 시 안전수칙 - 1)작업 전 기계상태 점검 2)보안경 착용 3)바.. 2022. 1. 24.
【자동제어】시간응답의 성질을 이용해 눈으로 풀기 전달함수와 정상상태오차 문제들을 보시느라 수고 많으셨습니다. 오늘은 그것들에 비하면 간단한 팁 정도의 내용을 다뤄보겠습니다. 대부분의 문제에서는 임펄스응답, 계단응답, 램프응답 등에 대한 응답을 f(t) 또는 F(s)로 표현되는 수식으로 답을 도출하기를 요구합니다. 그런 경우에는 수식을 직접 계산하는 방법밖에 없고, 오래 걸릴 수도 있습니다. 하지만 어떤 문제들에 대해서는 단지 그것의 값의 존재 여부나 수식의 형태만을 묻기도 합니다. 그러한 문제들의 경우 수식을 직접 계산할 필요 없이 형태만을 눈으로 읽고 답을 도출할 수 있습니다. 오늘은 그러한 문제 유형과 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 보통 2차 시스템이라 하면 다음과 같은 형태를 가지고 있습니다. 여기서 분모에 해당하는 부분을 특성방정식이라 하.. 2022. 1. 23.
【자동제어】정상상태오차 완전정복 - 3 지금까지 알아본 정상상태오차 풀이를 이용하여 추가적인 기출문제를 풀어보도록 하겠습니다. 먼저 2021년도 국가직 문제입니다. 우선 G(s)를 구해야 합니다. G(s)의 단위계단응답 Y(s)을 라플라스변환하여 G(s)를 구하면 단위피드백시스템이고 1형시스템+단위경사입력이므로 오차상수법 - 정적속도오차상수를 이용하면 으로 Kp×TI=9를 구할 수 있었습니다. 특성방정식을 구해보면 다음과 같습니다. Kp와 TI가 각각 2, 4.5여야 감쇠비가 0.5가 나오는 것을 알 수 있습니다. 답은 4번입니다. 이 문제는 E(s)가 명시되지 않았고, 'E=R-Y 계산법'과 단위피드백 변환 후 오차상수법 사용 두 가지의 방법으로 풀 수 있습니다. i) E=R-Y 계산법 사용 따라서 답은 3번입니다. 또한 단위계단입력에 대해.. 2022. 1. 22.
【기계공작법】2021 서울시 7급 기계공작법 해설 더보기 11243 / 24242 / 34331 / 11333 1. 알루미늄 합금의 인장 실험에 대한 설명으로 가장 옳지 않은 것은? ① 진변형률(true strain)이 공학적 변형률(normal strain) 보다 크다. ② 항복점(yield point) 이후 변형경화로 인해 진응력이 증가한다. ③ 변형률속도(strain rate)가 증가할수록 강도가 증가한다. ④ 진응력-진변형률곡선의 아랫부분 면적에 해당하는 인성(toughness)의 단위는 [J/m³]와 같다. 더보기 답 : ① 인장 시험에서 진변형률이 공학적 변형률(공칭변형률)보다 작다. 인장시험 - 진응력>공칭응력, 진변형률CBN>세라믹>서멧>초경합금>고속도강>탄소공구강 3. 셸 몰드법(shell molding)에 대한 설명으로 가장 옳지 않은.. 2022. 1. 21.
【기계공작법】2020 서울시 7급 기계공작법 해설 더보기 31442 / 41434 / 23342 / 12231 1. 의 설명에 모두 해당하는 재료의 성질로 가장 옳은 것은? 재료가 파손되지 않고 에너지를 흡수할 수 있는 능력이다. / 보통 재료의 강도와 연성이 조합된 특징으로 나타난다. / 재료의 파괴·파손을 피하기 위해서는 이 값이 높아야 한다. ① 경도 ② 강성 ③ 인성 ④ 취성 더보기 답 : ③ 에너지를 흡수 → 인성(toughness)에 대한 설명이다. 인성(toughness)는 응력-변형률 곡선에서 파단점까지의 면적에 해당하며, 파손되기 전까지 흡수할 수 있는 에너지를 나타낸다. 2. 공구 경사면에 대한 칩(chip)의 미끄럼운동에 의해 주로 생기며, 마모된 형상의 깊이나 면적으로 그 크기가 측정되는 절삭공구의 마모형태로 가장 옳은 것은? ① .. 2022. 1. 21.
【기계공작법】2019 서울시 7급 기계공작법 해설 2019년도 서울시 7급 기계공작법 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 41233 / 24214 / 42344 / 41312 1. 의 설명에 해당되는 체적 성형(Bulk Forming)공정으로 가장 옳은 것은? ∙ 금속 소재를 다이 구멍 속으로 강제로 밀어 넣어 원하는 단면 형상을 가진 제품을 만드는 압축 성형 공정 ∙ 다이가 램 쪽에 설치됨. ∙ 램을 공작물 쪽으로 밀면 금속이 다이 틈새를 통해 램의 진행 방향과 반대 방향으로 빠져 나옴. ① 전방 압출 공정 ② 인발 공정 ③ 정수압 압출 공정 ④ 후방 압출 공정 더보기 답 : ④ 금속소재를 다이 구멍속에서 밀어 넣어 성형하므로 압출 공정에 해당하고, 램의 진행방향과 공작물의 방향이 반대이므로 후방 압출.. 2022. 1. 21.
【자동제어】정상상태오차 완전정복 - 2 이전 포스팅에서 입력오차이며 비단위피드백시스템이고 블록선도에 E(s)가 표시되어 있지 않을 때까지 했습니다. 그런데 이 경우 계산법이 또 한가지 있습니다. 2-3) 입력오차, 비단위피드백 시스템, 블록선도 상 E(s) 존재하지 않음 : 단위피드백시스템 변환 저번에 했던 'E=R-Y 계산법' 대신, 비단위피드백시스템을 단위피드백시스템으로 변환한 후 오차상수법을 이용하는 방법도 있습니다. 개인적으로는 E=R-Y의 방법이 더 빠르다고 생각하나 이 방법도 알아두시면 좋을 것 같아 소개해드리겠습니다. 위 비단위피드백시스템 형태를 단위피드백시스템 형태로 바꾸었을 때 개루프함수 G'(s)는 다음과 같이 나타납니다. G'(s)=(바깥곱)/(분모곱+분자곱), 단 H(s)-1을 기준으로 계산(이 내용에 대한 것은 【자동제.. 2022. 1. 21.

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