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【자동제어】정상상태오차 완전정복 - 1 저는 자동제어 공부할 때 가장 헷갈렸던 부분이 바로 정상상태오차 구하는 것이었습니다. 정상상태오차 문제들 때문에 기출문제랑 개념서를 붙잡고 씨름했던 기억이 나네요.. 오늘은 이런 헷갈림이 없도록 모든 유형들을 모아서 한번에 정리해보려고 합니다. 또한 문제를 풀면서 제 나름대로 알고리즘을 만들었는데요, 이것도 소개해드리겠습니다. 정상상태오차 문제는 매년 최소 한두 문제, 많으면 세 문제까지도 출제됩니다. 이 중에서는 정상상태오차의 개념적 특성에 관한 문제, 블록선도에서 정상상태오차를 구하는 문제, 정상상태오차의 존재성에 대한 문제 등이 있는데요, 오늘 다룰 내용은 가장 어렵고 많이 출제되는 블록선도에서 정상상태오차를 구하는 유형입니다. 아래는 정상상태오차 구하는 문제를 보았을 때 문제 조건에 따른 대처 방.. 2022. 1. 20.
【기계공작법】2018 서울시 7급 기계공작법 해설 2018년도 서울시 7급 기계공작법 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 22424 / 31431 / 14113 / 24141 1. 목형여유에 대한 설명으로 옳은 것을 에서 모두 고른 것은? ㄱ. 목형의 모서리를 둥글게 하여 주형의 파손을 막는 것을 목형구배라 한다. ㄴ. 주물 냉각 시에 내부응력에 의한 변형과 파손을 막기 위하여 허브 사이에 덧붙임을 사용할 수 있다. ㄷ. 액상의 금속이 응고할 때, 주형의 수축을 고려하여 목형에 수축여유를 둔다. ① ㄱ ② ㄴ ③ ㄱ, ㄴ ④ ㄴ, ㄷ 더보기 답 : ② ㄱ. 목형구배는 주형이 잘 빠져나올 수 있도록 측면에 경사를 주는 것이다. 라운딩(rounding)은 주물의 결정립 성장을 방지하기 위해 목형의 모서리를 .. 2022. 1. 20.
【기계공작법】2017 서울시 7급 기계공작법 해설 2017년도 서울시 7급 기계공작법 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 23414 / 21421 / 32141 / 32343 1. 용접에 관한 설명 중 가장 옳지 않은 것은? ① 경납접에서 사용되는 용가재의 용융 온도는 접합할 모재보다 낮아야 한다. ② 연납접에서는 모재금속의 용융이 발생한다. ③ 서브머지드아크용접(SAW)은 소모성 전극을 사용하는 용접 공정이다. ④ 고상용접에서는 용가재가 사용되지 않는다. 더보기 답 : ② 납접에서는 모재금속의 용융이 발생하지 않는다. ①② 납접은 저용융점의 납(Pb) 용가재를 사용하며, 표면장력에 의한 흡입력으로 접합한다. 모세관현상에 의해 모재틈사이로 용가재가 유입된다. 모재용융이 발생하지 않는다. ③ 서브머지드아크.. 2022. 1. 19.
【자동제어】"계산 없이" 전달함수 구하는 방법 - 2 저번 시간에는 단위피드백 시스템, 비단위피드백 시스템, 외란오차 시스템, 루프 전에 이득이 존재하는 시스템의 폐루프 전달함수를 계산 없이 구하는 방법에 대해 알아보았습니다. 오늘은 위 4가지 꼴에 해당하지 않는 경우에도 적용할 수 있도록 일반화하여 전달함수를 구하는 법을 알아보겠습니다. 5) 블록선도에서 전달함수 구하기 일반화 다음과 같은 단계로 이루어집니다. i) 모든 분모의 곱을 구한다. ii) Loop 1,2,3...을 설정한다. iii) Loop 1의 내 분자와 Loop 1외 분모를 곱한다. Loop n까지 반복한다. iv) 전방경로에 존재하는 분자와 전방경로 외 분모를 곱한다. v) i)~iii)을 분모에, iv)를 분자에 쓴다. vi) 만약 비접촉루프가 존재한다면, 분자를 곱하여 분자 또는 분.. 2022. 1. 19.
【자동제어】"계산 없이" 전달함수 구하는 방법 - 1 오늘 할 부분은 자동제어 과목 풀이 중에서도 굉장히 유용하고 좋은 팁이라고 생각합니다. 또한 다음에는 정상상태오차에 대한 글을 작성할 생각인데, 그 내용을 배우기 위해 오늘 할 내용을 잘 숙지하고 계신다면 큰 도움이 될 것 같습니다. 왜냐하면 직접 전달함수를 구하는 문제보다는 정상상태오차에 관한 문제가 훨씬 많이 나오고 난이도도 어렵기 때문입니다..! 물론 오늘 알려드릴 전달함수 구하는 꿀팁도 참고하시면 도움이 많이 될 것입니다. 먼저 오늘 할 전달함수 계산법의 유형을 먼저 알려드리겠습니다. 총 5가지 유형이 있습니다. 1)단위피드백의 경우, 2)비단위피드백의 경우, 3)외란이 존재할 때, 4)루프 전 이득이 존재할 때, 5)그 외의 경우 입니다. 또한 추가적으로 6)비단위피드백시스템을 단위피드백 시스템.. 2022. 1. 18.
【기계공작법】2016 서울시 7급 기계공작법 해설 2016년도 서울시 7급 기계공작법 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 32312 / 24123 / 41144 / 24323 1. 접합 및 이음공정으로는 용접법, 기계적 이음, 접착법, 납접 등이 있으며, 용접법은 크게 융접법과 압접법으로 나뉜다. 다음 중 융접법에 해당되는 공정으로만 짝지어진 것은? ① 냉간압접, 유도용접, 가스용접 ② 프로젝션용접, 점용접, 심용접 ③ 아크용접, 전자빔용접, 레이저용접 ④ 일렉트로 슬래그용접, TIG용접, 플래시용접 더보기 답 : ③ ① 냉간압접, 유도용접은 압접에 해당한다. ② 모두 압접에 해당한다. ④ 일렉트로 슬래그용접과 TIG용접은 융접법이지만 플래시용접은 압접법이다. 2. 다음은 주물사의 시험법에 대한 문제이다.. 2022. 1. 18.
【기계공작법】2015 서울시 7급 기계공작법 해설 2015년도 서울시 7급 기계공작법 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 42322 / 14413 / 34431 / 31122 1. 일반적인 절삭공정에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ① 공구경사각(α)이 크면 절삭력이 감소한다. ② 공구경사각(α)이 크면 연속형 칩이 발생하기 쉬워진다. ③ 절삭 속도가 빠르면 연속형 칩이 발생하기 쉬워진다. ④ 균열형 칩은 절삭깊이가 작거나 경사각이 클 때 발생한다. 더보기 답 : ④ 균열형 칩은 취성재료를 저속절삭할 때 발생한다. 절삭깊이가 작거나 경사각이 크면 유동형(연속형) 칩이 발생한다. ※칩의 종류와 발생조건 유동형(연속형)칩 - 연성재료를 고속절삭, 높은 경사각, 얕은 절삭깊이, 마찰이 작을 때 전단형(톱니형).. 2022. 1. 17.
【기계공작법】2015 서울시 연구사 기계공작법 해설 2015년도 서울시 기계공작법 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 42214 / 22233 / 12443 / 41311 1. 압연공정(rolling process)에서 균일한 두께의 편평한 판재 (소재)를 만들려면 압연용 롤(rolling mill) 사이의 간극이 균일해야 한다. 그렇지 않으면 판재(소재)의 중앙은 두껍고 양 끝단부는 얇아져서 판재의 두께가 균일해지지 않고, 판재 전체가 편평해지지도 않는다. 이러한 문제에 대한 대책 중 에서 옳지 않은 것은? ① 가공에 직접 참여하는(가공소재와 접촉되는) 롤(roll)을 지지해 주는 백업 롤(backup roll)을 사용한다. ② 동일한 소재를 동일한 온도에서 압연하는 경우, 롤변형을 보상하기 위해서 크라.. 2022. 1. 17.
【자동제어】역라플라스변환 시 부분분수 전개하는 방법 오늘은 분수꼴로 표현된 전달함수에서 역라플라스변환 시 총 네 가지의 부분분수 전개하는 방법을 알려드리려고 합니다. 이 내용은 자동제어 전공서에도 실려 있을 만큼 매우 유용한 계산법입니다. 혹시 놓치고 계시다면 꼭 알아두시길 바랍니다. 1) k/(s+a)(s+b) 형태 (분자에 상수, 분모에 2개의 일차항) 가장 간단한 형태입니다. 이와 같은 형태에서는 다음 공식을 사용하는 것이 간편합니다. 이것은 고등학교 수학에도 등장할 만큼 간단한 공식입니다. 증명은 따로 하지 않겠습니다. 다음과 같은 예시를 풀어 보겠습니다. 이 정도는 암산으로도 될 만큼 간단하지요? 2) 분모에 여러 개의 일차항 가장 일반적인 형태입니다. 다음과 같은 예제 문제를 통해 풀어보겠습니다. 위 문제에서 Y(s)로 나타낸 꼴이 단위계단 입.. 2022. 1. 16.

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