본문 바로가기

전체 글142

【자동제어】Nichols Chart의 해석 오늘은 Nichols Chart의 내용에 대해 알아보도록 하겠습니다. 2021년 국가직 문제에서 처음 등장한 내용인데요, 7급에서는 물론 5급에서도 출제되지 않았던 내용이라 그 누구도 예상하지 못했고 공부했던 사람도 거의 없었을 것이고 풀었던 사람도 거의 없다고 생각했습니다. 하지만 시험 끝나고 막상 찾아보니 그리 어렵지 않은 내용이라 한번 소개해드리려고 합니다. 우선 Nichols Chart이란 무엇인가에 대해 알아보도록 하겠습니다. 앞서 Nyquist plot과 Bode plot에 대해서는 공부했기 때문에 잘 알고 있을 것입니다. Nyquist plot은 극좌표 상에서 각도를 위상, 원점으로부터의 거리를 이득으로 나타낸 것이고, Bode plot은 x축을 주파수로 하고 y축을 각각 위상, 이득으로 한.. 2022. 2. 6.
【자동제어】비선형의 선형화 비선형의 선형화는 자동제어라기 문제라기 보다는 공업수학 문제에 가깝기 때문에 공부할 필요 없다고 생각했으나.. 2020년 서울시 문제에서 출제되는 바람에 어느정도 대비해야 한다는 생각이 드네요. 어렵지는 않은 개념이니, 간단히 그 방법만 짚고 넘어가도록 하겠습니다. 일단 자동제어에서 우리는 대부분 선형(linear) 시스템만을 다루었습니다. 전달함수의 조건에서 시스템이 선형 시불변(linear, time-invariant)이어야 한다는 것을 기억하고 있을 것입니다. 그런데 때로는 비선형 시스템을 제어해야 할 경우가 생기는데, 그 방법에는 비선형 시스템의 일부 시간 구간에 한하여 선형 시스템으로 근사하는 방법이 있습니다. 이것을 수행하기 위해 비선형 시스템을 선형화 하는 것입니다. 우선 변수와 함수가 각각.. 2022. 2. 5.
【기계일반】2007 국가직 9급 기계일반 해설 2007년도 국가직 9급 기계일반 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 42241 / 23343 / 14243 / 32214 문 1. 강의 탄소 함유량이 증가함에 따라 나타나는 특성 중 옳지 않은 것은? ① 인장강도가 증가한다. ② 항복점이 증가한다. ③ 경도가 증가한다. ④ 충격치가 증가한다. 더보기 답 : ④ 강의 탄소 함유량이 증가하면 충격치(=충격값, 인성toughness)가 감소한다. 강의 탄소 함유량이 증가할 때 성질 변화 : 인장강도 증가, 항복강도 증가, 탄성계수 일정, 경도 증가, 인성 감소, 연성 감소, 연신율 감소, 단면감소율 감소, 강성 일정, 충격값 감소, 포아송비 일정, 용융점 감소, 열전도도 감소, 비열 증가, 열팽창계수 감소, .. 2022. 2. 1.
【기계일반】2008 국가직 9급 기계일반 해설 2008년도 국가직 9급 기계일반 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 12231 / 44321 / 32214 / 43314 문 1. 성크키(묻힘키, sunk key)에 의한 축이음에서 축의 외주에 작용하는 접선력이 1 N일 때 키(key)에 작용하는 전단응력[N/m²]은? (단, 키의 치수는 10mm× 8mm× 100mm이다) ① 1000 ② 1250 ③ 2000 ④ 2500 더보기 답 : ① 문 2. 선반을 이용하여 지름이 50mm인 공작물을 절삭속도 196m/min로 절삭할 때 필요한 주축의 회전수[rpm]는? (단, π는 3.14로 계산하고, 결과 값은 일의 자리에서 반올림 한다) ① 1000 ② 1250 ③ 3120 ④ 3920 더보기 답 : ② .. 2022. 2. 1.
【자동제어】전달함수로부터 상태공간모델 계산 없이 구하기 이제 자동제어 실전풀이도 막바지로 가고 있네요. 오늘은 상태공간모델에 대한 내용을 다루어볼 텐데, 중간에 넘어간 Root Locus와 Bode Plot, PID 제어기, 진상/보상제어기의 경우에는 정석적인 풀이만으로도 충분하다고 판단하여 따로 다루지는 않을 것 같습니다. 주파수응답에 이어서 상태공간모델 역시 처음 배울 때에 이해하기 이해하기 어려운 것 중 하나입니다. 하지만 상태공간모델은 행렬을 사용하여 2차 제어모델을 간단히 나타내고 빠르게 계산할 수 있는 방법 중 하나로, 실제 시험에서도 꾸준히 몇 문제씩 출제되는 부분이기 때문에 풀이법을 잘 익혀야 할 것입니다. 일반적으로 행렬 A,B,C,D가 주어졌을 대 이를 전달함수로 변환시키기 위해 다음 식이 사용됩니다. 하지만 위 식은 최소 2x2행렬을 계산.. 2022. 1. 31.
【기계일반】2009 국가직 9급 기계일반 해설 2009년도 국가직 9급 기계일반 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 13213 / 12441 / 32431 / 24432 1. 탄소강(SM30C)을 냉간가공하면 일반적으로 감소되는 기계적 성질은? ① 연신율 ② 경도 ③ 항복점 ④ 인장강도 더보기 답 : ① 탄소강을 냉간가공하면 소성변형에 의한 가공경화 현상이 일어나 강도(항복강도, 인장강도), 경도 등이 향상되며 연신율, 단면수축률이 감소한다. 2. Fe－C 평형상태도에 표시된 S, C, J 점에 대한 설명으로 옳은 것은? S C J ① 포정점 공정점 공석점 ② 공정점 공석점 포정점 ③ 공석점 공정점 포정점 ④ 공정점 포정점 공석점 더보기 답 : ③ S, C, J 각각 공석점, 공정점, 포정점에 대한 .. 2022. 1. 31.
【기계일반】2010 국가직 9급 기계일반 해설 2010년도 국가직 9급 기계일반 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 41243 / 32421 / 12133 / 24342 문 1. 길이가 3m, 단면적이 0.01m²인 원형 봉이 인장하중 100 kN을 받을 때 봉이 늘어난 길이[m]는? (단, 봉의 영계수(Young's Modulus) E＝300 GPa이다. ① 1 × 10-7 ② 0.001 ③ 0.002 ④ 0.0001 더보기 답 : ④ 문 2. 펀치(punch)와 다이(die)를 이용하여 판금재료로부터 제품의 외형을 따내는 작업은? ① 블랭킹(blanking) ② 피어싱(piercing) ③ 트리밍(trimming) ④ 플랜징(flanging) 더보기 답 : ① 블랭킹(blanking)에 대한 설명.. 2022. 1. 31.
【기계일반】2011 국가직 9급 기계일반 해설 2011년도 국가직 9급 기계일반 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 21242 / 41243 / 33131 / 44423 문 1. 항온 열처리 방법이 아닌 것은? ① 오스템퍼링(austempering) ② 마래징(maraging) ③ 마퀜칭(marquenching) ④ 마템퍼링(martempering) 더보기 답 : ② 마래징(maraging)은 마텐자이트를 450~510℃에서 3시간 시효처리하여 초고강력 강을 만드는 열처리이며, 항온 열처리에 해당하지 않는다. 항온 열처리에는 오스템퍼링, 마퀜칭, 마템퍼링, Ms퀜칭 ,오스포밍 등이 있다. 문 2. 보일러 효율을 향상시키는 부속장치인 절탄기(economizer)에 대한 설명으로 옳은 것은? ① 연도에 .. 2022. 1. 30.
【기계일반】2012 국가직 9급 기계일반 해설 2012년도 국가직 9급 기계일반 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 21433 / 44321 / 22131 / 42211 문 1. 금속결정 중 체심입방격자(BCC)의 단위격자에 속하는 원자의 수는? ① 1개 ② 2개 ③ 4개 ④ 8개 더보기 답 : ② 체심입방격자의 단위격자 내 원자 수는 2개이다. ※금속의 결정격자 구조(BCC,FCC,HCP)에 따른 성질 (전연성, 강도, 원자수, 용적률, 배위수, 슬립, 기타특성) 체심입방격자(BCC) - 전연성 낮고 강도 크다. 원자수 2, 용적률 0.68, 배위수 8, 슬립 12, 용융점이 높다 면십입방격자(FCC) - 전연성 좋고 강도 작다. 원자수 4, 용적률 0.74, 배위수 12, 슬립 48, 소성변형이 .. 2022. 1. 30.
【기계일반】2013 국가직 9급 기계일반 해설 2013년도 국가직 9급 기계일반 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 14321 / 43223 / 24412 / 41324 문 1. 소성가공의 종류 중 압출가공에 대한 설명으로 옳은 것은? ① 소재를 용기에 넣고 높은 압력을 가하여 다이 구멍으로 통과시켜 형상을 만드는 가공법 ② 소재를 일정 온도 이상으로 가열하고 해머 등으로 타격하여 모양이나 크기를 만드는 가공법 ③ 원뿔형 다이 구멍으로 통과시킨 소재의 선단을 끌어당기는 방법으로 형상을 만드는 가공법 ④ 회전하는 한 쌍의 롤 사이로 소재를 통과시켜 두께와 단면적을 감소시키고 길이 방향으로 늘리는 가공법 더보기 답 : ① 압력, 다이 구멍으로 통과 → 압출(extrusion)에 대한 설명이다. ② 가열,.. 2022. 1. 29.
【기계일반】2014 국가직 9급 기계일반 해설 2014년도 국가직 9급 기계일반 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 41324 / 21231 / 31414 / 24313 문 1. 강에 크롬(Cr)을 첨가하는 목적으로 옳지 않은 것은? ① 내식성 증가 ② 내열성 증가 ③ 강도 및 경도 증가 ④ 자기적 성질 증가 더보기 답 : ④ 강에 첨가하여 자기적 성질이 증가하는 것은 규소(Si)이다. 문 2. 서브머지드 아크용접에 대한 설명으로 옳지 않은 것은? ① 용접부가 곡선 형상일 때 주로 사용한다. ② 아크가 용제 속에서 발생하여 보이지 않는다. ③ 용접봉의 공급과 이송 등을 자동화한 자동용접법이다. ④ 복사열과 연기가 많이 발생하지 않는다. 더보기 답 : ① 서브머지드 아크용접은 용접부가 곡선 형상일 때 .. 2022. 1. 29.
【자동제어】Nyquist Plot - 안정성 판별 및 특정값 구하기 (2) 저번 시간에 이어 Nyquist Plot의 안정성에 관한 문제를 풀어보겠습니다. ① Nyquist 선도가 (3,0)에서 시작하고 (1,0)에서 끝납니다. 둘 다 0°이고 위상이 0°→-90°→-180°→-270°→0°로 변하므로 맞는 설명입니다. ② 출발점이 실수축상에 존재하므로 0형 시스템이고, 출발점과 도착점이 모두 실수축 상에 존재하므로 분모와 분자의 차수는 같습니다. 또한 위상이 0°→-90°→-180°→-270°→0°로 감소하므로 분모에 좌반면 극점 2개, 분자에 우반면 영점 2개가 존재합니다. 따라서 원점이나 jw축에 극점이 존재한다고 볼 수 없습니다. 틀린 내용이므로 정답은 2번입니다. 이해가 잘 되지 않는다면 이전 포스팅(【자동제어】Nyquist Plot - 전달함수 선지 소거법)을 참고하.. 2022. 1. 29.

티스토리툴바