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【자동제어】시간응답의 성질을 이용해 눈으로 풀기 전달함수와 정상상태오차 문제들을 보시느라 수고 많으셨습니다. 오늘은 그것들에 비하면 간단한 팁 정도의 내용을 다뤄보겠습니다. 대부분의 문제에서는 임펄스응답, 계단응답, 램프응답 등에 대한 응답을 f(t) 또는 F(s)로 표현되는 수식으로 답을 도출하기를 요구합니다. 그런 경우에는 수식을 직접 계산하는 방법밖에 없고, 오래 걸릴 수도 있습니다. 하지만 어떤 문제들에 대해서는 단지 그것의 값의 존재 여부나 수식의 형태만을 묻기도 합니다. 그러한 문제들의 경우 수식을 직접 계산할 필요 없이 형태만을 눈으로 읽고 답을 도출할 수 있습니다. 오늘은 그러한 문제 유형과 방법에 대해 알아보도록 하겠습니다. 보통 2차 시스템이라 하면 다음과 같은 형태를 가지고 있습니다. 여기서 분모에 해당하는 부분을 특성방정식이라 하.. 2022. 1. 23.
【자동제어】정상상태오차 완전정복 - 3 지금까지 알아본 정상상태오차 풀이를 이용하여 추가적인 기출문제를 풀어보도록 하겠습니다. 먼저 2021년도 국가직 문제입니다. 우선 G(s)를 구해야 합니다. G(s)의 단위계단응답 Y(s)을 라플라스변환하여 G(s)를 구하면 단위피드백시스템이고 1형시스템+단위경사입력이므로 오차상수법 - 정적속도오차상수를 이용하면 으로 Kp×TI=9를 구할 수 있었습니다. 특성방정식을 구해보면 다음과 같습니다. Kp와 TI가 각각 2, 4.5여야 감쇠비가 0.5가 나오는 것을 알 수 있습니다. 답은 4번입니다. 이 문제는 E(s)가 명시되지 않았고, 'E=R-Y 계산법'과 단위피드백 변환 후 오차상수법 사용 두 가지의 방법으로 풀 수 있습니다. i) E=R-Y 계산법 사용 따라서 답은 3번입니다. 또한 단위계단입력에 대해.. 2022. 1. 22.
【기계공작법】2021 서울시 7급 기계공작법 해설 더보기 11243 / 24242 / 34331 / 11333 1. 알루미늄 합금의 인장 실험에 대한 설명으로 가장 옳지 않은 것은? ① 진변형률(true strain)이 공학적 변형률(normal strain) 보다 크다. ② 항복점(yield point) 이후 변형경화로 인해 진응력이 증가한다. ③ 변형률속도(strain rate)가 증가할수록 강도가 증가한다. ④ 진응력-진변형률곡선의 아랫부분 면적에 해당하는 인성(toughness)의 단위는 [J/m³]와 같다. 더보기 답 : ① 인장 시험에서 진변형률이 공학적 변형률(공칭변형률)보다 작다. 인장시험 - 진응력>공칭응력, 진변형률CBN>세라믹>서멧>초경합금>고속도강>탄소공구강 3. 셸 몰드법(shell molding)에 대한 설명으로 가장 옳지 않은.. 2022. 1. 21.
【기계공작법】2020 서울시 7급 기계공작법 해설 더보기 31442 / 41434 / 23342 / 12231 1. 의 설명에 모두 해당하는 재료의 성질로 가장 옳은 것은? 재료가 파손되지 않고 에너지를 흡수할 수 있는 능력이다. / 보통 재료의 강도와 연성이 조합된 특징으로 나타난다. / 재료의 파괴·파손을 피하기 위해서는 이 값이 높아야 한다. ① 경도 ② 강성 ③ 인성 ④ 취성 더보기 답 : ③ 에너지를 흡수 → 인성(toughness)에 대한 설명이다. 인성(toughness)는 응력-변형률 곡선에서 파단점까지의 면적에 해당하며, 파손되기 전까지 흡수할 수 있는 에너지를 나타낸다. 2. 공구 경사면에 대한 칩(chip)의 미끄럼운동에 의해 주로 생기며, 마모된 형상의 깊이나 면적으로 그 크기가 측정되는 절삭공구의 마모형태로 가장 옳은 것은? ① .. 2022. 1. 21.
【기계공작법】2019 서울시 7급 기계공작법 해설 2019년도 서울시 7급 기계공작법 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 41233 / 24214 / 42344 / 41312 1. 의 설명에 해당되는 체적 성형(Bulk Forming)공정으로 가장 옳은 것은? ∙ 금속 소재를 다이 구멍 속으로 강제로 밀어 넣어 원하는 단면 형상을 가진 제품을 만드는 압축 성형 공정 ∙ 다이가 램 쪽에 설치됨. ∙ 램을 공작물 쪽으로 밀면 금속이 다이 틈새를 통해 램의 진행 방향과 반대 방향으로 빠져 나옴. ① 전방 압출 공정 ② 인발 공정 ③ 정수압 압출 공정 ④ 후방 압출 공정 더보기 답 : ④ 금속소재를 다이 구멍속에서 밀어 넣어 성형하므로 압출 공정에 해당하고, 램의 진행방향과 공작물의 방향이 반대이므로 후방 압출.. 2022. 1. 21.
【자동제어】정상상태오차 완전정복 - 2 이전 포스팅에서 입력오차이며 비단위피드백시스템이고 블록선도에 E(s)가 표시되어 있지 않을 때까지 했습니다. 그런데 이 경우 계산법이 또 한가지 있습니다. 2-3) 입력오차, 비단위피드백 시스템, 블록선도 상 E(s) 존재하지 않음 : 단위피드백시스템 변환 저번에 했던 'E=R-Y 계산법' 대신, 비단위피드백시스템을 단위피드백시스템으로 변환한 후 오차상수법을 이용하는 방법도 있습니다. 개인적으로는 E=R-Y의 방법이 더 빠르다고 생각하나 이 방법도 알아두시면 좋을 것 같아 소개해드리겠습니다. 위 비단위피드백시스템 형태를 단위피드백시스템 형태로 바꾸었을 때 개루프함수 G'(s)는 다음과 같이 나타납니다. G'(s)=(바깥곱)/(분모곱+분자곱), 단 H(s)-1을 기준으로 계산(이 내용에 대한 것은 【자동제.. 2022. 1. 21.
【자동제어】정상상태오차 완전정복 - 1 저는 자동제어 공부할 때 가장 헷갈렸던 부분이 바로 정상상태오차 구하는 것이었습니다. 정상상태오차 문제들 때문에 기출문제랑 개념서를 붙잡고 씨름했던 기억이 나네요.. 오늘은 이런 헷갈림이 없도록 모든 유형들을 모아서 한번에 정리해보려고 합니다. 또한 문제를 풀면서 제 나름대로 알고리즘을 만들었는데요, 이것도 소개해드리겠습니다. 정상상태오차 문제는 매년 최소 한두 문제, 많으면 세 문제까지도 출제됩니다. 이 중에서는 정상상태오차의 개념적 특성에 관한 문제, 블록선도에서 정상상태오차를 구하는 문제, 정상상태오차의 존재성에 대한 문제 등이 있는데요, 오늘 다룰 내용은 가장 어렵고 많이 출제되는 블록선도에서 정상상태오차를 구하는 유형입니다. 아래는 정상상태오차 구하는 문제를 보았을 때 문제 조건에 따른 대처 방.. 2022. 1. 20.
【기계공작법】2018 서울시 7급 기계공작법 해설 2018년도 서울시 7급 기계공작법 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 22424 / 31431 / 14113 / 24141 1. 목형여유에 대한 설명으로 옳은 것을 에서 모두 고른 것은? ㄱ. 목형의 모서리를 둥글게 하여 주형의 파손을 막는 것을 목형구배라 한다. ㄴ. 주물 냉각 시에 내부응력에 의한 변형과 파손을 막기 위하여 허브 사이에 덧붙임을 사용할 수 있다. ㄷ. 액상의 금속이 응고할 때, 주형의 수축을 고려하여 목형에 수축여유를 둔다. ① ㄱ ② ㄴ ③ ㄱ, ㄴ ④ ㄴ, ㄷ 더보기 답 : ② ㄱ. 목형구배는 주형이 잘 빠져나올 수 있도록 측면에 경사를 주는 것이다. 라운딩(rounding)은 주물의 결정립 성장을 방지하기 위해 목형의 모서리를 .. 2022. 1. 20.
【기계공작법】2017 서울시 7급 기계공작법 해설 2017년도 서울시 7급 기계공작법 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 23414 / 21421 / 32141 / 32343 1. 용접에 관한 설명 중 가장 옳지 않은 것은? ① 경납접에서 사용되는 용가재의 용융 온도는 접합할 모재보다 낮아야 한다. ② 연납접에서는 모재금속의 용융이 발생한다. ③ 서브머지드아크용접(SAW)은 소모성 전극을 사용하는 용접 공정이다. ④ 고상용접에서는 용가재가 사용되지 않는다. 더보기 답 : ② 납접에서는 모재금속의 용융이 발생하지 않는다. ①② 납접은 저용융점의 납(Pb) 용가재를 사용하며, 표면장력에 의한 흡입력으로 접합한다. 모세관현상에 의해 모재틈사이로 용가재가 유입된다. 모재용융이 발생하지 않는다. ③ 서브머지드아크.. 2022. 1. 19.
【자동제어】"계산 없이" 전달함수 구하는 방법 - 2 저번 시간에는 단위피드백 시스템, 비단위피드백 시스템, 외란오차 시스템, 루프 전에 이득이 존재하는 시스템의 폐루프 전달함수를 계산 없이 구하는 방법에 대해 알아보았습니다. 오늘은 위 4가지 꼴에 해당하지 않는 경우에도 적용할 수 있도록 일반화하여 전달함수를 구하는 법을 알아보겠습니다. 5) 블록선도에서 전달함수 구하기 일반화 다음과 같은 단계로 이루어집니다. i) 모든 분모의 곱을 구한다. ii) Loop 1,2,3...을 설정한다. iii) Loop 1의 내 분자와 Loop 1외 분모를 곱한다. Loop n까지 반복한다. iv) 전방경로에 존재하는 분자와 전방경로 외 분모를 곱한다. v) i)~iii)을 분모에, iv)를 분자에 쓴다. vi) 만약 비접촉루프가 존재한다면, 분자를 곱하여 분자 또는 분.. 2022. 1. 19.
【자동제어】"계산 없이" 전달함수 구하는 방법 - 1 오늘 할 부분은 자동제어 과목 풀이 중에서도 굉장히 유용하고 좋은 팁이라고 생각합니다. 또한 다음에는 정상상태오차에 대한 글을 작성할 생각인데, 그 내용을 배우기 위해 오늘 할 내용을 잘 숙지하고 계신다면 큰 도움이 될 것 같습니다. 왜냐하면 직접 전달함수를 구하는 문제보다는 정상상태오차에 관한 문제가 훨씬 많이 나오고 난이도도 어렵기 때문입니다..! 물론 오늘 알려드릴 전달함수 구하는 꿀팁도 참고하시면 도움이 많이 될 것입니다. 먼저 오늘 할 전달함수 계산법의 유형을 먼저 알려드리겠습니다. 총 5가지 유형이 있습니다. 1)단위피드백의 경우, 2)비단위피드백의 경우, 3)외란이 존재할 때, 4)루프 전 이득이 존재할 때, 5)그 외의 경우 입니다. 또한 추가적으로 6)비단위피드백시스템을 단위피드백 시스템.. 2022. 1. 18.
【기계공작법】2016 서울시 7급 기계공작법 해설 2016년도 서울시 7급 기계공작법 문제, 정답, 해설입니다. 질문, 오류 등 궁금사항이 있으면 댓글 남겨주세요. 더보기 32312 / 24123 / 41144 / 24323 1. 접합 및 이음공정으로는 용접법, 기계적 이음, 접착법, 납접 등이 있으며, 용접법은 크게 융접법과 압접법으로 나뉜다. 다음 중 융접법에 해당되는 공정으로만 짝지어진 것은? ① 냉간압접, 유도용접, 가스용접 ② 프로젝션용접, 점용접, 심용접 ③ 아크용접, 전자빔용접, 레이저용접 ④ 일렉트로 슬래그용접, TIG용접, 플래시용접 더보기 답 : ③ ① 냉간압접, 유도용접은 압접에 해당한다. ② 모두 압접에 해당한다. ④ 일렉트로 슬래그용접과 TIG용접은 융접법이지만 플래시용접은 압접법이다. 2. 다음은 주물사의 시험법에 대한 문제이다.. 2022. 1. 18.

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